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Ce pilote a l'avantage de rendre les mouvements des axes plus silencieux grâce à l'interpolation de 256 micros pas associés à différents modes de gestion.

Avec les cartes 32 Bits, le pilote TMC2130 permet l’utilisation des fonctions suivantes :

• Standby current reduction : Réduction du courant à l’arrêt pour réduire la consommation et la chauffe des composants.
• StealthChop : Principe basé sur le découpage de tension. Il garantit un arrêt du moteur et des mouvements lents silencieux.

• SpreadCycle : permet un couple important à la vitesse la plus élevée. Il offre un fonctionnement en douceur et une bonne efficacité énergétique sur une large plage de vitesses
• CoolStep : Adapte le courant dans les bobines en fonction de la mesure de la charge du moteur . La consommation d’énergie peut être réduite de 75%. La dissipation de chaleur induite est également réduite.
• DcStep : Ajustement de vitesse en fonction de la charge. Le moteur bouge aussi vite que possible sans perdre de pas.

Attention: 

- Le sens du potentiomètre est inversé par rapport au pilote A4988. Ne vous trompez pas de sens de montage au risque de détériorer le pilote.

- Ce pilote doit être muni d'un dissipateur thermique et bénéficier d'une bonne ventilation

- Le sens de rotation du moteur est inversé par rapport aux A4988 et DRV8825. Il faut, soit retourner la prise du moteur, soit changer le sens dans le firmware.

- Lors du réglage du courant avec un tournevis, veillez à ne pas créer de courts circuits, ceux-ci pouvant détériorer le pilote. De préférence ne pas connecter le moteur lors de l'opération.

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