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Ce pilote a l'avantage de rendre les mouvements des axes plus précis et silencieux, grâce à l'interpolation jusqu'à 256 micros-pas associés à différents modes de gestion.

 Ce TMC2130 V3 est configuré en mode de pilotage SPI (sans le pontage par résistance).

Suivant les réglages de votre firmware, il permet l’utilisation des fonctions suivantes :

• Standby current reduction : Réduction du courant à l’arrêt pour réduire la consommation et la chauffe des composants.
• StealthChop : Principe basé sur le découpage de tension. Il garantit un arrêt du moteur et des mouvements lents silencieux.

• SpreadCycle : permet un couple important à la vitesse la plus élevée. Il offre un fonctionnement en douceur et une bonne efficacité énergétique sur une large plage de vitesses
• CoolStep : Adapte le courant dans les bobines en fonction de la mesure de la charge du moteur . La consommation d’énergie peut être réduite de 75%. La dissipation de chaleur induite est également réduite.
• DcStep : Ajustement de vitesse en fonction de la charge. Le moteur bouge aussi vite que possible sans perdre de pas.

Attention: 

- Le sens du potentiomètre est inversé par rapport au pilote A4988. Ne vous trompez pas de sens de montage au risque de détériorer le pilote.

- Ce pilote doit être muni d'un dissipateur thermique et bénéficier d'une bonne ventilation

- Le sens de rotation du moteur est inversé par rapport aux A4988 et DRV8825. Il faut, soit retourner la prise du moteur, soit changer le sens dans le firmware.

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