Aide aux branchements de la carte RUMBA


La carte RUMBA (Reprap Universal Mega Board with Allegro Driver) a été développée sur la base du processeur ATmega2560, pour piloter des imprimantes 3D et d'autres types de CNC. Elle n'a pas besoin de carte additionnelle pour fonctionner (hormis bien sûr les pilotes moteurs), puisqu'elle comporte à la fois le processeur et les interfaces de connexion.


Elle peut gérer:
- Jusqu'à 6 pilotes moteurs. Par exemple; 3 têtes d'impressions, les axes X et Y, ainsi que 2 moteurs Z sur le même pilote (puissance limitée), ou alors, 2 têtes, les axes X et Y, 1 moteur Z et 1 moteur Z'.
- Jusqu'à 5 sondes thermiques.
- 5 sorties de puissances 12V modulées (MOFSET), pour par exemple; 3 résistances chauffantes de têtes, 1 ventilation de zone d'impression et 1 ventilation d'extrudeurs, ou alors, 2 résistances chauffantes, 1 ventilation de zone d'impression, 1 ventilation d'extrudeurs et 1 éclairage.
- 1 sortie de puissance 12V modulée pour un plateau chauffant.
- 6 connecteurs alimentés pour fins de course.

Cliquez sur les zones ci-dessus pour atteindre les informations

 

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Source: reprap.org


Vous pouvez retrouver sur cette page un exemple de connexions réalisables sur la carte RUMBA


 1   Utilisation: Emplacement pour recevoir le pilote de chacun des 6 moteurs (attention, le sens de montage varie en fonction du type utilisé). Infos sur les pilotes ici.

Sur la photo: 1 = 2B, 2 = 2A, 3 = 1A, 4 = 1B, 5 = step, 6 = Dir

(2B & 2A => Bobine moteur 1, 1A & 1B => Bobine moteur 2)

Affectation des broches: (firmware)

X Step: 17  -  X Dir: 16

Y Step: 54  -  Y Dir: 47

Z Step: 57  -  Z Dir:  56

E0 Step: 23 - Y Dir: 22

E1 Step: 26 - Y Dir: 25

E2 Step: 29 - Y Dir: 28


Pilote DRV8825

M0 M1 M2 Résolution du micro pas
0 0  0  Pas complet (valeur moteur)
1 0 0 1/2 pas
0 1 0 1/4 de pas
1 1 0 1/8 de pas
0 0 1 1/16 de pas
1 0 1 1/32 de pas
0 1 1 1/32 de pas
1 1 1 1/32 de pas

Pilote A4988

M0 M1 M2 Résolution du micro pas
0 0  0  Pas complet (valeur moteur)
1 0 0 1/2 pas
0 1 0 1/4 de pas
1 1 0 1/8 de pas
1 1 1 1/16 de pas

Sens de montage des pilotes:

À gauche le pilote DRV8825

À droite le pilote A4988

 2-3   Utilisation: Moteurs d'entrainement de l'axe X et Y.            

          Connectique: Prise Dupont 4 broches au pas de 2,54mm, ou bornier 4 pôles.

1B => noir, 1A => vert, 2A => rouge, 2B => bleu

2B & 2A => Bobine moteur 1

1A & 1B => Bobine moteur 2

Affectation des broches: (firmware)

X Step: 17 - X Dir: 16

Y Step: 54 - Y Dir: 47

 4    Utilisation: Cas 1 -> 1 Moteur pour l'entrainement de l'axe Z

                  Cas 2 -> 2 Moteurs pour l'entrainement de l'axe Z

 

Nota: Si vous reliez 2 moteurs sur le même connecteur (cas 2) le courant nécessaire à leur utilisation à pleine puissance est souvent plus élevé que la capacité du pilote, il en résulte une perte de puissance (Infos sur les pilotes moteurs ici). Si l'imprimante n'utilise que 2 têtes, il est préférable de réaffecter le moteur "E2" au pilotage du deuxième moteur en le couplant au niveau du firmware.

 

 Connectique: Prise Dupont 4 broches au pas de 2,54mm, ou bornier 4 pôles.

1B => noir, 1A => vert, 2A => rouge, 2B => bleu

 

2B & 2A => Bobine moteur 1

1A & 1B => Bobine moteur 2

Affectation des broches: (firmware)

Z Step: 57  -  Z Dir:  56

 5-6    Utilisation: Moteur d'entrainement du fil pour la tête nommée "E0" et "E1"

    Connectique: Prise Dupont 4 broches au pas de 2,54mm, ou bornier 4 pôles.

   1B => noir, 1A => vert, 2A => rouge, 2B => bleu

 

   2B & 2A => Bobine moteur 1

   1A & 1B => Bobine moteur 2

   Affectation des broches: (firmware)

   E0 Step: 23 - Y Dir: 22

   E1 Step: 26 - Y Dir: 25

 7    Utilisation: Cas 1 -> Moteur d'entrainement du fil pour la tête nommée "E2" (la troisième tête)

     Cas 2 -> Deuxième moteur pour l'axe Z (synchronisation des 2 moteurs Z par le firmware)

      Connectique: Prise Dupont 4 broches au pas de 2,54mm, ou bornier 4 pôles.

1B => noir, 1A => vert, 2A => rouge, 2B => bleu

2B & 2A => Bobine moteur 1

1A & 1B => Bobine moteur 2

Affectation des broches: (firmware)

E2 Step: 29 - E1 Dir: 28

ou

Z' Step: 29 - Z' Dir: 28

 8-9    Utilisation: Ecran LCD et lecteur de carte SD 

          Connectique: 2 connecteurs 10 broches 2,54mm.

 

Attention: Certaines cartes Rumba utilisent des connecteurs munis d'un index de brochage. Avec les écrans dont le sens de l'index est inversé (suivant les fabricants), il faut supprimer l'ergot de la prise femelle pour pouvoir la retourner et la brancher convenablement.

 

Attention: Certaines cartes Rumba ont les indications EXP1 & EXP2 inversées (mais pas les prises). Dans ce cas, branchez l'EXP2 de la carte à l'EXP1 de l'écran, et inversement.

 

Nota: Après un branchement erroné, faire un "reset" par le bouton présent sur la carte ou en la débranchant / rebranchant, pour éviter de conclure à un nouveau mauvais branchement alors que la carte est "plantée".

 

Attention: Pour éviter tout problème d'affichage ou de lecture de la carte SD, assurez-vous de fixer l'écran avec des éléments isolants, et que le logement de la carte SD ne soit pas en contact avec des parties métalliques.

 10    Utilisation: Sélecteur d'alimentation de la carte.

   Connectique: Cavalier (jumper) de 2,54mm

Positionnez le cavalier sur la broche du centre et celle indiquée "Stand alone" pour activer la carte uniquement quand l'alimentation est branchée.

Positionnez le cavalier sur la broche centrale et celle indiquée "USB power" pour autoriser l'activation de la carte par l'alimentation de la prise USB. Cette position permet de communiquer avec la carte et d'alimenter l'écran LCD sans allumer l'imprimante, mais nécessite de retirer la prise pour tout éteindre.

 11    Utilisation: Thermistances (sondes de température).

5 emplacements: T0, T1, T2, T3 et THB.

T0, T1 et T2 sont dédiés aux têtes, T3 pour la gestion éventuelle d'une chambre d'impression (ou autre), et THB pour le plateau chauffant.

Connectique: Prises Dupont 2 broches au pas de 2,54mm.

Affectation des broches: (firmware)

T0: 15, T1: 14, T2: 13, T3: 12, THB: 11

 12   Utilisation: Fins de course

                         Cas 1 -> Utilisation de 2 fins de course par axe.

                         Cas 2 -> Utilisation d'un fin de course avec une limite de déplacement

Connectique: Prises Dupont 3 broches au pas de 2,54mm (2 disponibles par axe: X-, X+, Y-, Y+ , Z- , Z+).

Affectation des broches: (firmware)

X Min: 37 - X Max:  36

Y Min: 35 - Y Max:  34

Z Min: 33 - Z Max:  32

Il est possible d'utiliser une sortie de fin de course pour, par exemple, piloter un détecteur de colmatage. Voir ici.

 13    Utilisation: Alimentation de 12V à 35V pour la carte, les moteurs et les cartouches chauffantes.

  Connectique: Bornier 2 pôles Ø ≈ 2,5mm (attention à la polarité).

 14    Utilisation: Alimentation du plateau chauffant (11A maxi en continu).

   Connectique: Bornier 2 pôles Ø ≈ 2,5mm (attention à la polarité).

 

(Attention à bien dimensionner l'alimentation en fonction des composants que vous allez utiliser)

 15    Utilisation: Résistance chauffante du plateau.

   Connectique: Bornier 2 pôles Ø ≈ 2,5mm.

 

Nota: Pour les plateaux de plus de 130W, l'utilisation d'un relais s'avère nécessaire, mais il est aussi conseillé pour les puissances inférieures pour éviter la surchauffe de la carte.

Avec un relais, ne pas gérer la température en mode "PID" mais en mode "Bang Bang" pour l'épargner.

Affectation de la broche: (firmware)

HB: 9

 16-17    Utilisation: Résistance chauffante de la tête 1 (T0) et 2 (T1)

         Connectique: Bornier 2 pôles Ø ≈ 2,5mm.

Affectation des broches: (firmware)

H0: 2

H1: 3

 18    Utilisation: Cas 1 -> Résistance chauffante de la tête 3 (T2).

                           Cas 2 -> Ventilation pour carte, ou chambre d'impression.

                           Cas 3 -> Eclairage imprimante.

  Connectique: Bornier 2 pôles Ø ≈ 2,5mm (attention à la polarité).

Utilisation variable en fonction des besoins, mais vérifiez la possibilité de gestion dans votre firmware.

 Affectation de la broche: (firmware)

 HE2: 6

 19   Utilisation: Ventilation de la zone d'impression.            

  Connectique: Prise Dupont 2 broches au pas de 2,54mm ou bornier 2 pôles (attention à la polarité).

  Affectation de la broche: (firmware)

  Fan: 7

 20   Utilisation: Ventilation des têtes d'extrusion.      

  Connectique: Prise Dupont 2 broches au pas de 2,54mm ou bornier 2 pôles (attention à la polarité).

  Affectation de la broche: (firmware)

  Fan2: 8

 21    Utilisation: Sélecteurs d'alimentation pour les sorties HE2, FAN0 et FAN1            

   Connectique: Cavalier (jumper) de 2,54mm

Positionnez le cavalier sur la broche centrale et celle indiquée "PWR" (power), pour alimenter la borne en référence directement avec votre alimentation.

Positionnez le cavalier sur la broche du centre et celle indiquée "12V-Select" pour utiliser une tension de 12V régulée par la carte. Cette position permet de ne pas griller le ventilateur branché sur la borne, si vous utilisez une alimentation supérieure à 12V (la carte peut accepter de 12V à 35V).


 22    Utilisation: Raccordement à un ordinateur pour le pilotage de l'imprimante, ou pour intervenir sur le firmware.

   Connectique: Prise USB type mini B. Sur certaines cartes, comme c'est le cas ici, un brochage pour accueillir une prise Dupont 2,54 est aussi présent.


 23    Utilisation: Restauration des paramètres d'origine (Mode DFU => Device Firmare Upgrade).

Certaines cartes ne parviennent pas à communiquer avec l'ordinateur (indépendamment de la présence d'un driver). Si c'est le cas, regardez dans la gestion des périphériques sous Windows, ou dans le rapport système pour Mac, pour voir si elle est reconnue par le système (Les utilisateurs de Windows peuvent trouver un driver ici si nécessaire).


Si la carte n'apparait pas, vous devrez réinitialiser les paramètres en utilisant les 2 broches encadrées sur la photo. Celles-ci sont destinées à la programmation de la puce ATMega.

Pour passer en mode DFU:

- Selectionnez le mode pour une alimentation par la prise USB, voir ici

Placer le cavalier sur les 2 broches indiquées.

- Connectez le câble USB à la carte et à votre ordinateur.

- Retirez le cavalier. Attention à ne pas faire de court-circuit, pour cela évitez d'utiliser des objets métalliques.

Les LED TX et RX clignotent, la carte est maintenant réinitialisée.

- Contrôlez la présence de la carte dans le gestionnaire de périphériques comme vu précédemment.

Connectique: Cavalier (jumper) de 2,54mm (non permanent, uniquement pour le flashage).

 24    Utilisation:  2 sorties PWM "Servo" pour la gestion d'un capteur de type BLTouch ou d'un servomoteur.


Connectique:  PWM1, firmware: broche 5. Prise Dupont

   PWM2, firmware broche 6. Prise Dupont

 

    Alimentations 5V et 12V: 2 broches au pas de 2,54mm (attention à la polarité).


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Commentaires : 2
  • #1

    tyros (lundi, 20 mars 2017 19:20)

    Bonjour, peux-tu me dire comment activer le fan2 qui est sur le pin 8?

    J'ai essayé M42 P8 S255, mais ce n'est pas ça...

    Merci.

    PS: si tu as aussi l'info pour le HE2, je suis preneur.

  • #2

    Genapart (mardi, 11 avril 2017 12:02)

    Il faut affecter la broche à la fonction désirée dans le firmware.